区间化时变时延的遥操作系统建模与控制

设计的保守性的同时，实现空间力反馈遥操作系统的稳定性和同步跟踪控制。

5 结论

针对力反馈空间遥操作系统的时变时延，本文采用时滞系统及鲁棒H。。控制方法，获得了统渐近稳定且满足给定跟踪性能的充分条件。由于利用了区间化时变时延的方法，将时变时延在整个区间范围内变化问题转化为在多个小区间范围内变化问题，可获得较小的系统保守性。最后通过数值示例仿真验证了本文所提方法的有效性。

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