一种漏电线圈引线缠角装置【完整版】

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　一种漏电线圈引线缠角装置

　技术领域 [0001]

　 本实用新型涉及漏电线圈技术领域，尤其涉及一种漏电线圈引线缠角装置。

　背景技术 [0002] 一般地，在漏电断路器中包含一个漏电线圈，漏电线圈包括线圈骨架、引线和缠绕在线圈骨架上的漆包线，当主回路中存在漏电电流时，漏电线圈会产生感应电动势，以致使线圈骨架内的动铁芯动作，从而使漏电断路器完成脱扣。

　[0003] 若要使得漏电线圈发挥作用，则需要将引线和漆包线连接，但是若直接将漆包线与引线焊接在一起，由于漆包线较细，且漆包线是直接从骨架上拉出，在漏电线圈的使用时，极易发生断裂，因此，一般会将漆包线缠绕在引线的裸露线芯上，一方面，便于二者之间的焊接连接，另一方面，改善漆包线易断裂的情况，综上，本实用提供一种漏电线圈引线缠角装置。

　实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的 一种漏电线圈引线缠角装置。

　[0005]

　为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

　[0006] 一种漏电线圈引线缠角装置，包括固定座和支架，所述固定座上滑动连接有第一 活动座，所述第一活动座上活动连接有第二活动座，所述第二活动座一端固定连接有竖板， 所述竖板上滑动连接有第三活动座，所述第三活动座外侧固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端传动连接有一组相对运动的驱动块，所述驱动块上分别固定连接有第一缠角头和第二缠角头，所述第一缠角头和第二缠角头外侧固定连接有刀头。

　[0007]

　作为上述技术方案的进一步描述：

　[0008] 所述固定座上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴传动连接有 第一滚珠丝杠，所述第一活动座上固定连接有套接在第一滚珠丝杠外侧的第一螺母。

　[0009]

　作为上述技术方案的进一步描述：

　[0010] 所述固定座两侧固定连接有第一导轨，所述第一活动座底部固定连接有与第一导 轨滑动连接的第一滑块。

　[0011]

　作为上述技术方案的进一步描述：

　[0012] 所述第一活动座上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴传动连 接有第二滚珠丝杠，所述第二活动座上固定连接有套接在第二滚珠丝杠外侧的第二螺母。

　[0013]

　作为上述技术方案的进一步描述：

　[0014] 所述第一活动座上固定连接有第二导轨，所述第二活动座底部固定连接有与第二 导轨滑动连接的第二滑块。

　[0015]

　作为上述技术方案的进一步描述：

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　 [0016] 所述竖板上安装有第三驱动电机和第三滚珠丝杠，所述第三驱动电机的输出轴外侧套接有主动轮，所述第三滚珠丝杠外侧套接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过同步带传动连接，所述第三活动座上固定连接有套接在第三滚珠丝杠外侧的第三螺母。

　[0017]

　作为上述技术方案的进一步描述：

　[0018] 所述竖板上固定连接有第三导轨，所述第三活动座上固定连接有与第三导轨滑动连接的第三滑块。

　[0019]

　作为上述技术方案的进一步描述：

　[0020]

　所述第一缠角头上固定连接有导柱，且导柱穿过第二缠角头。

　[0021]

　作为上述技术方案的进一步描述：

　[0022] 所述支架上固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有校正块，所述第二气缸的输出端固定连接有压块。

　[0023]

　作为上述技术方案的进一步描述：

　[0024]

　所述固定座和第一活动座之间连接有拖链。

　[0025]

　综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

　[0026] 1、本实用新型中，通过刀头将漆包线剪断，通过第一缠角头和第二缠角头将套接在骨架上的漆包线的一端夹紧，然后，再次驱动第四驱动电机带动第三气缸转动，使得漆包线和引线平行，然后，再次驱动第一驱动电机和第三驱动电机，带动第三气缸在引线的上下左右位置运动，从而将漆包线缠绕在引线上，完成漆包线在线芯上缠角工作，整个缠角过程全部采用机械实现，省去人工，提高工作效率。

　[0027]

　2、本实用新型中，通过第一气缸驱动校正块下降，通过校正槽与引线的连接，校正引线在骨架上的位置，校正结束后，第一气缸复位，接着，通过第二气缸驱动压块下降，将引线压紧在骨架上，避免漆包线在线芯上缠角时，引线相对骨架发生位置偏移。

　附图说明 [0028] 图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置的立体结构示意图； [0029] 图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置的固定座和第一活动座的连接示意图； [0030]

　图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置的第一活动座的立体结构示意图； [0031] 图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置的第三驱动电机和第三活动座的连接示意图； [0032] 图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置的支架的立体结构示意图； [0033] 图6示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置的第四驱动电机和第三气缸的连接示意图； [0034] 图7示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置的第三气缸和第一缠角块的连接示意图； [0035]

　 图8示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置的第三气缸

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　 的立体结构示意图； [0036] 图9示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置的第一缠角 块和第二缠角块的结构示意图； [0037] 图10示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置在机箱上 的安装示意图； [0038] 图11示出了根据本实用新型实施例提供的一种漏电线圈引线缠角装置的A 处的放大示意图。

　[0039]

　图例说明：

　[0040] 1、固定座；2、第一活动座；3、拖链；4、第二驱动电机；5、第一驱动电机；6、第二活动座；7、主动轮；8、同步带；9、从动轮；10、支架；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第四驱动电机；15、第三活动座；16、竖板；17、第三驱动电机；18、第一导轨；19、第一滑块； 20、第一滚珠丝杠；21、第一螺母；22、第二导轨；23、第二滚珠丝杠；24、第二螺母；25、第二滑块；26、第三导轨；27、第三滚珠丝杠；28、第三螺母；29、第三滑块；30、压块；31、校正块； 32、第一缠角头；33、第二缠角头；34、导柱；35、刀头；36、驱动块。

　具体实施方式 [0041] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　[0042]

　 请参阅图1‑11，本实用新型提供一种技术方案：一种漏电线圈引线缠角装置，包括固定座1和支架10，固定座1和支架10均固定安装在机箱上，机箱上安装有旋转工作台，旋转工作台上具有多个固定轴，多个固定轴之间连接有漆包线，固定轴上套接有骨架，骨架上放置有两根引线，引线两端均裸露出一段线芯，通过缠角装置将骨架两侧的漆包线剪断，再将漆包线绕接在线芯外，完成漆包线和线芯的连接； [0043]

　 如图1和图5所示，支架10上固定安装有第一气缸11和第二气缸12，第一气缸11的输出端固定连接有校正块31，校正块31上具有两个对称设置的校正槽，用以容纳骨架上对应的两根引线，第二气缸12的输出端固定连接有压块30，在缠角前，首先，通过第一气缸11驱动校正块31下降，通过校正槽与引线的连接，校正引线在骨架上的位置，校正结束后，第一气缸11复位，其次，通过第二气缸12驱动压块30下降，将引线压紧在骨架上，避免漆包线在线芯上缠角时，引线相对骨架发生位置偏移； [0044] 假设第一驱动电机5的中轴线方向为X轴，第二驱动电机4的中轴线方向为 Y轴，第三驱动电机17的中轴线方向为Z轴，X轴、Y轴和Z轴相互垂直，并形成一个三维坐标系； [0045] 如图1和图2所示，固定座1上滑动连接有第一活动座2，固定座1上固定安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴传动连接有第一滚珠丝杠20，第一活动座2上固定连接有套接在第一滚珠丝杠20外侧的第一螺母21，固定座 1两侧固定连接有第一导轨18，第一活动座2底部固定连接有与第一导轨18滑动连接的第一滑块19，通过第一驱动电机5驱动第一滚珠丝杠20转动，根据丝杠传动原理，驱动第一螺母21带动第一活动座2沿X轴方向移动， 其中，第一滑块19和第一导轨18的设置，用以提高第一活动座2的移动稳定性；

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　 [0046]

　 第一活动座2上活动连接有第二活动座6，第一活动座2上固定安装有第二驱动电机4，第二驱动电机4的输出轴传动连接有第二滚珠丝杠23，第二活动座6上固定连接有套接在第二滚珠丝杠23外侧的第二螺母24，第一活动座2上固定连接有第二导轨22，第二活动座 6底部固定连接有与第二导轨22滑动连接的第二滑块25，通过第二驱动电机4驱动第二滚珠丝杠23转动，根据丝杠传动原理，驱动第二螺母24带动第二活动座6沿Y轴方向移动，其中， 第二滑块25和第二导轨22的设置，用以提高第二活动座6的移动稳定性； [0047]

　 第二活动座6一端固定连接有竖板16，竖板16上滑动连接有第三活动座15，竖板16上安装有第三驱动电机17和第三滚珠丝杠27，第三驱动电机17的输出轴外侧套接有主动轮 7，第三滚珠丝杠27外侧套接有从动轮9，主动轮7和从动轮9之间通过同步带8传动连接，第三活动座15上固定连接有套接在第三滚珠丝杠27外侧的第三螺母28，竖板16上固定连接有第三导轨26，第三活动座15 上固定连接有与第三导轨26滑动连接的第三滑块29，通过第三驱动电机17驱动主动轮7转动，在同步带8的传动作用下，驱动从动轮9带动第三滚珠丝杠27 转动，根据丝杠传动原理，驱动第三螺母28带动第三活动座15沿Z轴方向移动，其中，第三滑块29和第三导轨26的设置，用以提高第三活动座15的移动稳定性； [0048]

　 如图1和图6所示，第三活动座15外侧固定安装有第四驱动电机14，第四驱动电机 14的输出轴固定连接有第三气缸13，第四驱动电机14驱动第三气缸 13在骨架两侧转动，并在第一活动座2、第二活动座6和第三活动座15的配合动作下，以便对骨架两侧的漆包线进行剪断和夹紧动作； [0049]

　 如图7‑9所示，第三气缸13的输出端传动连接有一组相对运动的驱动块36，驱动块 36上分别固定连接有第一缠角头32和第二缠角头33，第一缠角头32上固定连接有导柱34，且导柱34穿过第二缠角头33，第一缠角头32和第二缠角头33外侧固定连接有刀头35，当第三气缸13处于骨架一侧时，首先，第三气缸 13驱动两个驱动块36相互靠近移动，通过刀头 35将漆包线剪断，通过第一缠角头32和第二缠角头33将套接在骨架上的漆包线的一端夹紧。

　[0050]

　 具体的，如图1所示，固定座1和第一活动座2之间连接有拖链3，用以束缚与电机连接的电线以及与气缸连接的气管，以便第一活动座2相对固定座1移动。

　[0051] 工作原理：使用时，首先，通过第一气缸11驱动校正块31下降，通过校正槽与引线的连接，校正引线在骨架上的位置，校正结束后，第一气缸11复位，接着，通过第二气缸12驱动压块30下降，将引线压紧在骨架上，避免漆包线在线芯上缠角时，引线相对骨架发生位置偏移，其次，通过第一驱动电机5驱动第一滚珠丝杠20转动，根据丝杠传动原理，驱动第一螺母21带动第一活动座2沿 X轴方向移动，通过第二驱动电机4驱动第二滚珠丝杠23转动，根据丝杠传动原理，驱动第二螺母24带动第二活动座6沿Y轴方向移动，通过第四驱动电机14 驱动第三气缸13转动至骨架一侧，然后，通过第三驱动电机17驱动主动轮7转动，在同步带8 的传动作用下，驱动从动轮9带动第三滚珠丝杠27转动，根据丝杠传动原理，驱动第三螺母 28带动第三活动座15沿Z轴方向移动，使得漆包线进入刀头35和第一缠角头32、第二缠角头 33之间，然后，第三气缸13驱动两个驱动块36相互靠近移动，通过刀头35将漆包线剪断，通过第一缠角头32 和第二缠角头33将套接在骨架上的漆包线的一端夹紧，然后，再次驱动第四驱动电机14带动第三气缸13转动，使得漆包线和引线平行，然后，再次驱动第一驱动电机 5和第三驱动电机17，带动第三气缸13在引线的上下左右位置运动，从而将漆包线缠绕在引

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　 线上，完成漆包线在线芯上缠角工作，整个缠角过程全部采用机械实现，省去人工，提高工作效率，最后，另一根引线的缠角过程同理，调整第三气缸13来到骨架另一侧即可。

　[0052]

　以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 1/11 页 2 6

　图1

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 2/11 页 2 7

　图2

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 3/11 页 2 8

　图3

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 4/11 页 2 9

　图4

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 5/11 页 2 10

　图5

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 6/11 页 2 11

　图6

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 7/11 页 2 12

　图7

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 8/11 页 2 13

　图8

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 9/11 页 2 14

　图9

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 10/11 页 2 15

　图10

　说 明 书 附 图 CN 216719746 U 11/11 页 2 16

　图11

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