工业机器人行业深度研究报告：冬尽春始，蓄势待发【完整版】

下面是小编为大家整理的工业机器人行业深度研究报告：冬尽春始，蓄势待发【完整版】,供大家参考。

　

　 一、工业机器人行业有望迎来景气拐点

　................................................................................................................................ 5 （一）工业机器人销量呈现 3 年周期性，已现转暖信号

　............................................................................................. 5 1、复盘机器人数据，展现 3 年左右周期性特征

　...................................................................................................... 5 2、行业转暖信号已现，2020 年有望迎来全面回升

　.................................................................................................. 5 （二）制造业固定资产投资筑底回升，支撑机器人行业复苏

　..................................................................................... 9 1、从宏观上来说，机器人行业与制造业资本开支相关

　........................................................................................... 9 2、汽车、3C 仍为工业机器人主要下游，2020 均趋势向好

　.................................................................................. 13 二、千亿级市场蓄势待发，行业迎来黄金发展期

　.............................................................................................................. 16 （一）中国是第一大工业机器人市场，市场规模约 300-400 亿

　................................................................................ 16 （二）千亿级市场将起，未来 3 年 CAGR 达 22%

　..................................................................................................... 17 （三）复盘日本，国内机器人行业将更快时间进入稳定增长期

　............................................................................... 19 三、国内产业链逐步完善，进口替代有望加速

　.................................................................................................................. 21 （一）工业机器人产业链可拆解为零部件、本体、系统集成三个环节

　................................................................... 21 （二）析产业链各个环节竞争图谱，国产化率均不高

　............................................................................................... 22 1、核心零部件——控制器：工业机器人大脑，与本体绑定

　................................................................................. 22 2、核心零部件——伺服：中高端市场为国外企业垄断

　......................................................................................... 23 3、核心零部件——减速机：技术壁垒最高，国产化率最低

　................................................................................. 24 4、本体：硬件技术趋于成熟，国产替代有望加速

　................................................................................................. 25 5、系统集成：行业较为分散

　.................................................................................................................................... 26 （三）技术进步，国产化率提升，核心零部件与本体弹性大

　................................................................................... 27 四、重点企业进展梳理及投资建议

　...................................................................................................................................... 28 （一）投资建议

　.............................................................................................................................................................. 28 （二）重点企业进展梳理

　.............................................................................................................................................. 28 1、埃斯顿：布局全产业链的国产机器人龙头，核心优势突出

　............................................................................. 28 2、拓斯达：工业机器人新贵，智能制造综合服务商

　............................................................................................. 30 3、中大力德：深耕精密传动领域，有望突破外资垄断

　......................................................................................... 31 五、风险提示

　.......................................................................................................................................................................... 32 目

　录

　 图表 1. 复盘机器人销量数据，呈现 3 年周期性特征

　..................................................................................................... 5 图表 2. 中国工业机器人单月产量已现复苏迹象

　............................................................................................................ 6 图表 3. 安川电机分业务收入

　............................................................................................................................................ 6 图表 4. 安川电机主营业务订单增速降幅收窄

　................................................................................................................ 6 图表 5. 两大减速机企业订单增速降幅放缓

　.................................................................................................................... 7 图表 6. 日本工业机器人订单量及增速

　............................................................................................................................ 7 图表 7. 日本工业机器人订单额及增速

　............................................................................................................................ 7 图表 8. 机床、激光器、注塑机、工业机器人上市公司营业收入增速变化基本一致

　................................................. 8 图表 9. 机床产量同比降幅收窄

　........................................................................................................................................ 8 图表 10. 日本机床对华新增订单额降幅收窄

　.................................................................................................................... 9 图表 11. 制造业固定资产投资完成额情况

　........................................................................................................................ 9 图表 12. 制造业 PMI 显示制造业保持回暖趋势

　............................................................................................................. 10 图表 13. 制造业企业利润率逐步回升

　.............................................................................................................................. 11 图表 14. 制造业企业利润增速分化

　.................................................................................................................................. 11 图表 15. 制造业资产负债率总体呈上升趋势

　.................................................................................................................. 12 图表 16. 大部分制造业资产负债率较历史高位仍有抬升空间

　....................................................................................... 12 图表 17. 2019 年，制造业周转率增速由正转负，周转率开始回落

　.............................................................................. 13 图表 18. 大部分制造业周转率增速趋缓

　.......................................................................................................................... 13 图表 19. 不同行业 2018 年中国工业机器人出货量 ......................................................................................................... 14 图表 20. 汽车单月销量增速降幅收窄

　.............................................................................................................................. 14 图表 21. 汽车单月产量增速转正

　...................................................................................................................................... 15 图表 22. 汽车制造业固定资产投资完成额触底

　.............................................................................................................. 15 图表 23. 3C 制造业固定资产投资额受益于 5G 提升明显

　.............................................................................................. 16 图表 24. 中国工业机器人销量增长迅速，CAGR 达 37.3%

　........................................................................................... 17 图表 25. 主要工业国家和地区工业机器人密度

　.............................................................................................................. 17 图表 26. 中国工业机器人密度

　.......................................................................................................................................... 17 图表 27. 我国“人口红利”逐渐消失

　................................................................................................................................... 18 图表 28. 制造业人工成本逐年提高

　.................................................................................................................................. 18 图表 29. 工业机器人未来市场空间测算

　.......................................................................................................................... 18 图表 30. 日本经济社会环境与机器人产业发展的关系

　................................................................................................... 20 图表 31. 日本 80 年代经历了劳动力成本快速上升 ......................................................................................................... 20 图表 32. 工业机器人产业链

　.............................................................................................................................................. 21 图表目录

　 图表 33. 工业机器人基本构造

　.......................................................................................................................................... 22 图表 34. 三大零部件占了成本的 70%

　.............................................................................................................................. 22 图表 35. 不同工业机器人的控制解决方案

　...................................................................................................................... 22 图表 36. 中国伺服市场规模增长及预测

　.......................................................................................................................... 23 图表 37. 伺服电机下游应用占比

　...................................................................................................................................... 23 图表 38. 2018 年主要品牌中国伺服市场占比

　................................................................................................................. 24 图表 39. 精密减速器种类

　.................................................................................................................................................. 24...